$$ \sum_{j=1}^{N}a_{ij}x_j = b_i \iff \sum_{j=1}^{N}a_{ij}x_j \leq b_i, \sum_{j=1}^{N}a_{ij}x_j \geq b_i $$
비음 제약 조건을 갖지 않는 변수는 비음 제약 조건을 갖는 2개의 변수를 도입해서 치환한다.
$$ x_j = x_j^+ - x_j^- $$
부등호가 반대 방향인 제약 조건은 양변에 -1을 곱해서 부등호 방향을 바꾼다.
$$ \sum_{j=1}^{N}a_{ij}x_j \geq b_i \iff \sum_{j=1}^{N}(-a_{ij})x_j \leq -b_i $$
$$ min \quad 3x_1 + 4x_2 -2x_3 \\ s.t \quad 2x_1 + x_2 = 4 \\ x_1 - 2x_3 \leq 8 \\ 3x_2 + x_3 \geq 6\\x_1 \geq 0, x_2 \geq 0 $$